Build a Robot

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We are the robots

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Las dimensiones de la iCub son similares a la de un niño de 2,5 años. El robot es controlado por una de a bordo PC104 controlador que se comunica con actuadores y sensores usando CANBus .

El iCub se ha demostrado con la capacidad de realizar con éxito las tareas siguientes, entre otros:

• Gatear, utilizando una guía visual con marcador óptica en el suelo 
• La resolución de laberintos en 3D complejos 
• Tiro con arco, disparando flechas con un arco y aprender a golpear el centro de la diana 
• Expresiones faciales, permitiendo que el iCub para expresar emociones 
• Control de la fuerza, la explotación de la fuerza proximal / sensores de par 
• Agarrar objetos pequeños, tales como pelotas, botellas de plástico, etc. 
• Prevención de colisiones dentro de los entornos no estáticos, así como, evitar la auto-colisión 

En su versión final, el robot cuenta con 53 accionados grados de libertad organizada de la siguiente manera:

• 7 en cada brazo
• 9 en cada mano (3 para el pulgar, 2 para el índice, 2 para el dedo medio, 1 para el anillo acoplado y el meñique, 1 para la aducción / abducción)
• 6 en la cabeza (3 para el cuello y 3 para las cámaras)
• 3 en el torso / cintura
• 6 en cada pierna

En diciembre de 2011, se liberó Nao Next Gen, con mejoras de hardware y software, tales como cámaras de alta definición, una mayor robustez, sistemas anticolisión y una velocidad al caminar más rápida. Desde 2011, más de 200 instituciones académicas de todo el mundo han hecho uso del robot. En 2012, se utilizaron robots Nao donados a enseñar a los niños autistas en una escuela del Reino Unido; algunos de los niños encontraron a los robots infantiles y expresivos más relacionables que los seres humanos.

Las diferentes versiones de la plataforma del robot Nao tienen como característica de 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF). Para la competición Robocup se creó un modelo especializado con 21 DOF y sin manos accionadas. Todas las versiones de Nao Académico ofrecen una unidad de medición inercial con acelerómetro, girómetro y cuatro sensores de ultrasonidos que le proporcionan a Nao estabilidad y posicionamiento en el espacio. Las versiones de las piernas incluyeron ocho resistencias de detección de fuerza y dos topes.

El robot Nao también cuenta con un sistema multimedia a bordo basado en Linux, incluyendo cuatro micrófonos (para el reconocimiento de voz y la localización del sonido), dos altavoces (para la síntesis de texto a voz) y dos cámaras de alta definición (para visión artificial, como el reconocimiento facial y de formas ). El robot viene con un paquete de software que incluye una herramienta gráfica de programación ("Aldebarán Chorégraphe"), un software de simulación y un kit de desarrollo de software. Nao también es compatible con el Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots y el Gostai Urbi Studio.

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.

En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:

• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
• El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.

Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y un área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.

El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.

Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide.