Icub

Las dimensiones de la iCub son similares a la de un niño de 2,5 años. El robot es controlado por una de a bordo PC104 controlador que se comunica con actuadores y sensores usando CANBus .

El iCub se ha demostrado con la capacidad de realizar con éxito las tareas siguientes, entre otros:

• Gatear, utilizando una guía visual con marcador óptica en el suelo 
• La resolución de laberintos en 3D complejos 
• Tiro con arco, disparando flechas con un arco y aprender a golpear el centro de la diana 
• Expresiones faciales, permitiendo que el iCub para expresar emociones 
• Control de la fuerza, la explotación de la fuerza proximal / sensores de par 
• Agarrar objetos pequeños, tales como pelotas, botellas de plástico, etc. 
• Prevención de colisiones dentro de los entornos no estáticos, así como, evitar la auto-colisión 

En su versión final, el robot cuenta con 53 accionados grados de libertad organizada de la siguiente manera:

• 7 en cada brazo
• 9 en cada mano (3 para el pulgar, 2 para el índice, 2 para el dedo medio, 1 para el anillo acoplado y el meñique, 1 para la aducción / abducción)
• 6 en la cabeza (3 para el cuello y 3 para las cámaras)
• 3 en el torso / cintura
• 6 en cada pierna